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移動(dòng)式碼垛機器人：

1、 產(chǎn)品來(lái)料，傳感器檢測到產(chǎn)品到位，機器人使用吸盤(pán)/抓手將產(chǎn)品放到指定位置，按照系統設定好的垛型進(jìn)行碼垛；

2、碼垛過(guò)程中使用3D相機進(jìn)行視覺(jué)引導，使碼垛產(chǎn)品擺放位置更加精準。

碼垛機器人特點(diǎn)：

1、結構簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶(hù)廠(chǎng)房中生產(chǎn)線(xiàn)的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，既可有效地使用。

3、適應性強。當客戶(hù)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響客戶(hù)的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當麻煩甚至是無(wú)法實(shí)現的。

4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26kw左右，而碼垛機器人的功率為5kw左右。大大降低了客戶(hù)的運行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作簡(jiǎn)單易懂。

6、只需定位抓取點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。