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汽車(chē)零部件自動(dòng)裝配線(xiàn)主線(xiàn)為倍速鏈線(xiàn)，自動(dòng)裝配工位安裝有模組機器人及頂升定位機。

此裝配工位安裝有視覺(jué)定位，有效提升自動(dòng)裝配準確度及精度。

倍速鏈輸送線(xiàn)優(yōu)勢：

1、 結構簡(jiǎn)單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準確穩定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實(shí)現積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線(xiàn)或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

雙層倍速鏈輸送線(xiàn)說(shuō)明：

1、 動(dòng)力部分：上下層各設置一套動(dòng)力，P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線(xiàn)速度5~15m/min可調，每段動(dòng)力長(cháng)度≤20米；

2、 輸送線(xiàn)導軌采用118×100倍速鏈專(zhuān)用國標鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2鐵方通焊接噴粉制作，通過(guò)連接件固定輸送線(xiàn)導軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

頂升定位機說(shuō)明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動(dòng)力采用亞德客標準氣缸；

3、 導向采用導柱+直線(xiàn)滑軌；

4、頂升定位機安裝有頂升臺面，臺面上設置定位銷(xiāo)，與工裝板上定位孔匹配。

視覺(jué)結構組成：

1、圖像部分：攝像機捕捉被檢測物體的電子圖像，然后將其發(fā)送到處理器進(jìn)行分析。電子圖像被轉換成數字，表示圖像最小的部分，即像素。圖像顯示的像素數量稱(chēng)作分辨率。圖像的分辨率越高，包含的像素數量越多，進(jìn)行檢測時(shí)，圖像的像素數量越多，檢測結果越準確。

2、攝像機：視覺(jué)檢測系統的攝像機有三個(gè)變量需要調整，以?xún)?yōu)化捕捉到的圖像。它們是光圈、對比度和快門(mén)速度。

3、照明部件：正確的照明對幫助創(chuàng )建有效檢測所需的對比度很關(guān)鍵。當對一件產(chǎn)品的正確系統設置進(jìn)行評估時(shí)，設計師會(huì )花費相當多的時(shí)間用來(lái)確定檢測所需的最佳照明。照明解決方案的類(lèi)型、幾何形狀、顏色和強度應當提供盡可能強的對比。

4、軟件工具：視覺(jué)檢測系統使用軟件處理圖像。軟件采用算法工具幫助分析圖像。視覺(jué)檢測解決方案使用此類(lèi)工具組合來(lái)完成所需要的檢測。常用的包括，搜索工具，邊界工具，特征分析工具，過(guò)程工具，視覺(jué)打印工具等。

工作原理及流程：

1、 工裝帶產(chǎn)品到達自動(dòng)裝配工位，頂升定位機自動(dòng)頂起，通過(guò)定位銷(xiāo)定位孔的導向將工裝板頂升至同一位置；

2、 視覺(jué)系統進(jìn)行拍照定位，二次定位產(chǎn)品精準位置，模組機器人開(kāi)始動(dòng)作，完成該工位作業(yè)后，模組機器人復位，頂升定位機下降；

3、 工裝板落回倍速鏈線(xiàn)上，阻擋器下降方向，產(chǎn)品流向下一工位。