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伺服電機返修段主要由雙層倍速鏈輸送線(xiàn)（主線(xiàn)）、接駁滾輪線(xiàn)、頂升移載機、可翻轉接駁滾輪線(xiàn)、氣缸推手、無(wú)動(dòng)力滾輪線(xiàn)、無(wú)動(dòng)力牛眼臺等設備組成，以實(shí)現產(chǎn)品的返修。

返修線(xiàn)入口位于測試段末端，出口位于測試段前端，因此與主線(xiàn)組成環(huán)形線(xiàn)，為方便人員進(jìn)入環(huán)形線(xiàn)內作業(yè)，因此設置一段可翻轉接駁滾輪線(xiàn)。

倍速鏈輸送線(xiàn)又稱(chēng)為自流式輸送系統，具有良好的穩定性和耐用性，適合大批量產(chǎn)品的連續性生產(chǎn)。

倍速鏈輸送線(xiàn)優(yōu)勢：

1、 結構簡(jiǎn)單，易于安裝，使用噪音低；

2、 輸送能力大，可承載較大的載荷；

3、 輸送速度準確穩定，能保證精確的同步輸送；

4、 易于實(shí)現積放輸送，可用做裝配生產(chǎn)線(xiàn)或作為物料的儲存輸送；

5、 可在各種惡劣的環(huán)境（高溫、粉塵）下工作，性能可靠；

雙層倍速鏈輸送線(xiàn)說(shuō)明：

1、 動(dòng)力部分：上下層各設置一套動(dòng)力，P=1.5kw電機（品牌：德產(chǎn)SEW或臺產(chǎn)城邦，減速比i=100）配變頻器，線(xiàn)速度5~15m/min可調，每段動(dòng)力長(cháng)度≤20米；

2、 輸送線(xiàn)導軌采用118×100倍速鏈專(zhuān)用國標鋁型材，表面電泳處理；

3、 鏈條：采用蘇州產(chǎn)尼龍差速鏈，T=38.1；

4、 機腳架：采用60×40×T2電泳鋁材制作，通過(guò)連接件固定輸送線(xiàn)導軌；

5、 阻擋器缸及電磁閥采用亞德客品牌；

6、 控制部分：OLC采用三菱，傳感器采用歐姆龍，交流接觸器采用施耐德，觸摸屏采用威綸，電控箱自制，其他電控元件采用施耐德/正泰。

7、 附件部分：

          ① 燈架采用40×80電泳鋁材；

          ② 燈通采用40×80專(zhuān)用鋁材；

          ③ SOP支架采用“H”形支架，每個(gè)工位配備一個(gè)亞克力工藝看板；

          ④ 照明采用飛利浦雙支帶罩LED燈；

          ⑤ 工具吊軌采用28×30專(zhuān)用吊軌鋁材，每個(gè)工位配備一個(gè)風(fēng)批小車(chē)；

          ⑥ 氣管采用6分鍍鋅管，每個(gè)工位配備1個(gè)Y型快速接嘴；

          ⑦ 油水分離器采用亞德客品牌；

          ⑧ 線(xiàn)體前后及中間適當位置設置急停開(kāi)關(guān)；

          ⑨ 體全線(xiàn)拉通導靜電線(xiàn)，并在每個(gè)工位設置靜電手環(huán)及靜電報警器。

頂升移載機說(shuō)明：

1、 安裝底座采用T4鐵板折彎焊接制作，表面噴粉處理；

2、 升降動(dòng)力采用亞德客標準氣缸；

3、 導向采用導柱+直線(xiàn)軸承組合；

4、 輸送動(dòng)力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機，P=120W，i=25；

5、 輸送結構為滾輪+傳動(dòng)軸+鏈輪組合。

接駁滾輪線(xiàn)說(shuō)明：

1、 機架采用40*40鐵方通焊接制作，表面噴粉處理；

2、 輸送動(dòng)力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機，P=120W，i=25；

3、 輸送結構為滾輪+傳動(dòng)軸+鏈輪組合。

可翻轉接駁滾輪線(xiàn)說(shuō)明：

1、 安裝底座采用40*40鐵方通焊接制作，表面噴粉處理；

2、 輸送動(dòng)力為優(yōu)質(zhì)臺產(chǎn)電機，P=120W，i=25；

3、 輸送結構為滾輪+傳動(dòng)軸+鏈輪組合；

4、 此段接駁滾輪線(xiàn)一端與接駁線(xiàn)固定，并安裝氣彈簧，保證另一端人工可以輕松抬起。

工裝板說(shuō)明：

材質(zhì)采用T15 Q235，表面發(fā)黑處理，工裝板上安裝定位治具，前后安裝防撞膠墊。

工作原理及流程：

1、測試不合格的產(chǎn)品在測試段末端經(jīng)頂升移載機輸送至接駁滾輪線(xiàn)上；

2、無(wú)動(dòng)力滾輪線(xiàn)上的頂升移載機與接駁滾輪線(xiàn)同時(shí)動(dòng)作，將工裝輸送至無(wú)動(dòng)力滾輪線(xiàn)上；

3、氣缸推手動(dòng)作，將位于頂升移載位的產(chǎn)品推離，保證頂升移載機可再次接駁待返修產(chǎn)品；

4、人工將工裝從無(wú)動(dòng)力滾輪線(xiàn)拉動(dòng)至無(wú)動(dòng)力牛眼臺進(jìn)行返修作業(yè)；

5、完成返修后，人工將產(chǎn)品推至出口位接駁滾輪線(xiàn)，產(chǎn)品經(jīng)接駁滾輪線(xiàn)→頂升移載機返回到主線(xiàn)；

6、產(chǎn)品返回主線(xiàn)后再次通過(guò)測試段進(jìn)行測試。